La escalera superior, también conocida como escalera de mono, es seguramente el elemento más frecuente en los circuitos de obstáculos. El objetivo es llegar al otro lado sin usar los pies, solo con la fuerza de los brazos y ayudándose del balanceo del cuerpo para avanzar. Esta escalera es ancha y alta para asegurar que cualquiera pueda colgarse y moverse libremente con seguridad. Para asegurarse de que todos puedan alcanzar la escalera aérea, cuenta con 4 escalones a diferentes alturas que facilitan el acceso.
